De grandes batailles ont marqué les difficiles rapports entre Orient et Occident au sein de la Méditerranée. En 480 av. J.C., les Grecs repoussent les Perses à Salamine. La victoire de Scipion Emilien sur Carthage, en 146 av. J.-C., établit la puissance de Rome sur l’Afrique du Nord. Le débarquement des Arabes à Gibraltar, en 711, amène la civilisation musulmane loin en Occident. La conquête de Constantinople par les Ottomans, en 1453, fait de la Méditerranée « un lac turc», jusqu’aux batailles de Lépante (1571), puis de Navarin (1827).
En s’affrontant sur terre et sur mer, ces forces étrangères prennent leur mesure, de sorte qu’elles finissent par se ressembler. Si la prééminence de l’infanterie, héritée des Romains, n’est pas remise en question, le rôle de la cavalerie devient de plus en plus décisif à partir du XIe siècle. A la cavalerie lourde des armées chrétiennes s’oppose la cavalerie légère des Turcs seljoukides et des Berbères. Monter à la « gineta » c’est à dire à la manière des Zénètes, passera dans la langue espagnole. Toutefois, c’est grâce à leurs hautes et souples montures que les Mamelouks arrêtent les Mongols en Palestine, en 1260.
L’architecture militaire connaîtra également des développements parallèles. Frontières et postes avancés sont pourvus de tours de guet et de fortins. Côté musulman, les ribats, sorte de couvents fortifiés, se multiplient en Ifriqîya et abritent des ghazi, des combattants pour la guerre sainte. En Syrie, au début du XIIIe siècle, Ayyoubides et Croisés construisent des châteaux forts et des citadelles sur des points stratégiques. Plus tard, les progrès de l’artillerie suscitent des constructions défensives de plus en plus sophistiquées et substituent aux anciennes galères des bâtiments armés.
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